数据标注优秀案例集之三十五 | 4D-BEV上亿点云标注系统

　　申报单位：标贝（青岛）科技有限公司
　　推荐单位：青岛市大数据发展管理局
　　一、案例简介
　　当前，自动驾驶行业蓬勃发展，对点云数据的需求上升至百亿量级，对标注工具的性能提出更高要求。本系统集成先进自动化标注技术，深度兼容4D-BEV感知算法，打造自研高性能标注平台，从空间、时序维度对车辆、行人和路标等目标进行多视角标注，能够轻松处理上亿量级点云数据。相比传统标注方式，标注效率提升约30%，准确性提高约20%，为自动驾驶行业发展提供了坚实的数据支撑。
　　二、举措与成效
　　一是自研4D-BEV标注工具。本方案打造的4D-BEV数据标注平台，支持在普通8G内存电脑上流畅处理百亿量级点云数据，包括2万帧以上时序数据的快速加载，多机位视角的灵活展示与操作，如鸟瞰、BEV、4D视图等查看。借助AI自动化标注模型和云端分布式处理技术，降低标注成本约30%，赋能10余家客户加速全民智驾进程。
　　二是优化自动化标注算法。借助AI自动化标注模型和云端分布式处理技术，实现高效处理大规模点云数据。特别是针对4D-BEV标注中的时空对齐问题，结合多传感器时空对齐和大数据质量校验，解决外参标定与同步难题，减少人工干预，显著提升4D-BEV数据的标注效率与精度。
　　三是打造高质量自动驾驶数据集。提供一站式AI数据服务方案，形成从数据采集、数据处理到评测调优全栈数据生产闭环流程，打造覆盖语音、图像、视频、点云等多模态的十余套自动驾驶数据集，积累上百万小时语音数据、100T图像视频点云数据，为自动驾驶行业发展提供高质量数据支撑。
　　三、特色亮点
　　一是布局全场景自动化标注系统。基于大模型的多模态预识别，自动完成3D障碍物检测、车道线分割、动态目标追踪等目标识别，标注员只需微调即可快速完成标注任务。同时，借助云端GPU集群，支持单日处理TB级点云数据，百亿点云标注周期从月级缩短至周级。
　　二是筑强多任务并行管理能力。通过采用矩阵式架构、高并发服务器和动态缩扩容技术，支持大数据流并行作业，提高数据处理吞吐量、业务响应速度、数据并发等性能，数据处理周期从周级缩短至天级。
　　三是打造“基地+API”双轨闭环服务体系。在青岛、长春、天津等多地建立标注基地，建立数据全流程闭环处理环境，实现数据生产各环节无缝衔接。同时，平台可通过API与客户现有系统进行交互，使用离线数据包进行基础版模型训练，动态感知客户模型效果，降低客户研发成本30%。